پروژه های کنترل دیجیتال

1- تبدیل فوریه

2- مشتق و انتگرال

3- ماشین لباسشویی

4- مسیر پر پیچ و خم یا MAZE



کلمات کلیدی :

آموزش متلب
آموزش مطلب
آموزش MATLAB
آموزش برنامه نویسی متلب
آموزش برنامه نویسی مطلب
آموزش برنامه نویسی MATLAB
آموزش پیشرفته متلب
آموزش پیشرفته مطلب
آموزش پیشرفته MATLAB
آموزش برنامه نویسی پیشرفته متلب
آموزش برنامه نویسی پیشرفته مطلب
آموزش برنامه نویسی پیشرفته MATLAB

هوش مصنوعی در متلب
هوش مصنوعی در مطلب
هوش مصنوعی در MATLAB
الگوریتم ژنتیک در متلب
الگوریتم ژنتیک در مطلب
الگوریتم ژنتیک در MATLAB
بهینه سازی در متلب
بهینه سازی در مطلب
بهینه سازی در MATLAB
شبکه عصبی در متلب
شبکه عصبی در مطلب
شبکه عصبی در MATLAB

آموزش سیمیولینک
آموزش سیمولینک
آموزش Simulink

GA
Genetic Algorithm
الگوریتم ژنتیک

Ant Algorithm
الگوریتم مورچه ها

ACO
Ant Colony Optimization
بهینه سازی کلونی مورچه ها

Ant System
سیستم مورچه ها

MMAS
Max-Min Ant System
سیستم مورچه ها کمینه بیشینه

EA
Evolutionary Algorithm
الگوریتم تکاملی

PSO
Particle Swarm Optimization
بهینه سازی گروه ذرات
بهینه سازی ازدحام ذرات
الگوریتم پرندگان

RL
Reinforcement Learning
یادگیری تقویتی

ANN
Artificial Neaural Networks
شبکه عصبی
شبکه های عصبی مصنوعی

AI
Artificial Intelligence
هوش مصنوعی

Computational Intelligence
هوش محاسباتی

Multi-agent Systems
سیستمهای چند عاملی

Fuzzy Systems
سیستمهای فازی

FLC
Fuzzy Logic Control
کنترل منطق فازی

Fuzzy Logic
منطق فازی

Fuzzy Control
کنترل فازی

FIS
Fuzzy Inference System
سیستم استنتاج فازی

ANFIS
Adaptive Neural Fuzzy Inference System
سیستم استنتاج تطبیقی فازی عصبی

NSGA
Non-dominated Sorting Genetic Algorithm
الگوریتم ژنتیک چند هدفی
بهینه سازی چند هدفی
الگوریتم ژنتیک مرتب سازی نامغلوب

PSEA
Pareto Strength Evolutionary Algorithm
الگوریتم تکاملی چند هدفی
جبهه پارتو

Swarm Intelligence
هوش جمعی
هوش ازدحامی

AIS
Artificial Immune Systems
سیستم ایمنی مصنوعی

Linear Programming
LinProg
برنامه ریزی خطی
لینپروگ
لین-پروگ

TSP
Traveling Salesman Problem
مسأله فروشنده دوره گرد

Job-Shop Scheduling
Scheduling Problem
مسأله برنامه ریزی زمانی
مسأله زمانبندی
مسأله زمان بندی

Resource Allocation
تخصیص منابع

MATLAB Control System Toolbox
جعبه ابزار کنترل خطی متلب
جعبه ابزار کنترل خطی مطلب
جعبه ابزار کنترل خطی MATLAB

MATLAB Robust Control Toolbox
جعبه ابزار کنترل مقاوم متلب
جعبه ابزار کنترل مقاوم مطلب
جعبه ابزار کنترل مقاوم MATLAB

MATLAB Fuzzy Logic Toolbox
جعبه ابزار فازی متلب
جعبه ابزار فازی مطلب
جعبه ابزار فازی MATLAB
جعبه ابزار منطق فازی متلب
جعبه ابزار منطق فازی مطلب
جعبه ابزار منطق فازی MATLAB

MATLAB Fuzzy Control Toolbox
جعبه ابزار کنترل فازی متلب
جعبه ابزار کنترل فازی مطلب
جعبه ابزار کنترل فازی MATLAB

MATLAB Symbolic Toolbox
جعبه ابزار سیمبولیک متلب
جعبه ابزار سیمبولیک مطلب
جعبه ابزار سیمبولیک MATLAB
جعبه ابزار Symbolic متلب
جعبه ابزار Symbolic مطلب
جعبه ابزار Symbolic MATLAB

MATLAB Optimization Toolbox
جعبه ابزار بهینه سازی متلب
جعبه ابزار بهینه سازی مطلب
جعبه ابزار بهینه سازی MATLAB

MATLAB Neural Networks Toolbox
جعبه ابزار شبکه عصبی متلب
جعبه ابزار شبکه عصبی مطلب
جعبه ابزار شبکه عصبی MATLAB

MATLAB LinProg
برنامه ریزی خطی در متلب
برنامه ریزی خطی در مطلب
برنامه ریزی خطی در MATLAB

GUI
Graphical User Interface
واسط گرافیکی کاربر
رابط گرافیکی کاربر

GUIDE
Graphical User Interface Design Environment
محیط جامع طراحی واسط گرافیکی کاربر
محیط جامع طراحی رابط گرافیکی کاربر

Linear Control Systems
سیستمهای کنترل خطی

Bode Diagram
نمودار بود
دیاگرام بود

Nyquist Diagram
نمودار نایکوئیست
دیاگرام نایکوئیست

Nichols Chart
نمودار نیکولز
چارت نیکولز

Root Lucas
مکان هندسی ریشه ها

Digital Control Systems
سیستمهای کنترل دیجیتال

Modern Control Systems
سیستمهای کنترل مدرن
سیستمهای کنترل نوین
سیستمهای کنترل پیشرفته

Generalized Eigenvalue Problem
مسأله مقدار ویژه تعمیم یافته

Eigenvalue and Eigenvector
مقدار ویژه و بردار ویژه
ویژه مقدار و ویژه بردار

Jordan Form
فرم جردن
فرم کانونی جردن
فرم استاندارد جردن

Canonical Form
فرم کانونی
فرم استاندارد

Observer
رویتگر
رویت گر

Observable
رویت پذیر

Observability
رویت پذیری

State Feedback
فیدبک حالت

Controller
کنترلر
کنترل کننده

Controllable
کنترل پذیر

Controllability
کنترل پذیری

Optimal Control Systems
سیستمهای کنترل بهینه

LQR
Linear Quadratic Regulator
رگولاتور خطی مرتبه 2
رگولاتور خطی مزتبه دو
کنترل بهینه درجه 2
کنترل بهینه درجه دو

LQG
Linear Quadratic Gaussian

KF
Kalman Filter
فیلتر کالمن
تخمین حالت
تخمینگر بهینه
تخمین گیر بهینه

EKF
Extended Kalman Filter
فیلتر کالمن تعمیم یافته

Nonlinear Control Systems
سیستمهای کنترل غیر خطی

Chaos
آشوب
کنترل آشوب

Bifurcation
دو شاخه شدگی

Model Predictive Control
کنترل مدل پیش بین

Multivariable Control Systems
سیستمهای کنترل چندمتغیره

Robust Control Systems
سیستمهای کنترل مقاوم

Adaptive Control Systems
سیستمهای کنترل تطبیقی

Stochastic Control
کنترل تصادفی
کنترل اتفاقی
کنترل فرایندهای تصادفی
کنترل فرایندهای اتفاقی

Dynamic Programming
برنامه ریزی پویا

Suspension System Control
کنترل سیستم تعلیق خودرو
کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو

Image Processing
پردازش تصویر دیجیتال

DSP
Digital Signal Processing
پردازش سیگنال دیجیتال

Numerical Methods
روشهای عددی
محاسبات عددی

Gauss-Jordan Elimination
حذف گوس جردن

Gauss-Seidel Elimination
حذف گوس سایدل

Newton Method
روش نیوتن برای حل معادلات
روش نیوتون برای حل معادلات
روش نیوتن برای حل عددی معادلات
روش نیوتون برای حل عددی معادلات

Newton-Raphson Method
روش نیوتن رافسون بری حل معادلات
روش نیوتون رافسون بری حل معادلات
روش نیوتن رافسون برای حل عددی معادلات
روش نیوتون رافسون برای حل عددی معادلات

Bisection Method
Bi-section Method
روش تنصیف
روش دو بخشی کردن

RK4
Runge-Kutta 4
رانگ کوتا 4
رانگ کوتا مرتبه 4
رانگ کوتا چهار
رانگ کوتا مرتبه چهار

Linear Differential Equation
معادلات دیفرانسیل خطی

Partial Differential Equation
معادلات دیفرانسیل جزئی

Nonlinear Differential Equation
معادلات دیفرانسیل غیر خطی

Simpson Rule
قاعده سیمپسون برای انتگرال گیری عددی

Interpolation
درون یابی
درونیابی

Extrapolation
برون یابی
برونیابی

Curve Fitting
برازش منحنی

Advanced Engineering Mathematics
ریاضیات مهندسی پیشرفته

Fourier Transform
تبدیل فوریه
انتگرال فوریه
سری فوریه

Laplace Transform
تبدیل لاپلاس

z-transform
تبدیل z

PDF
Probablity Density Function
تابع چگالی احتمال

CDF
Cumulative Density Function
تابع تجمعی چگالی احتمال




• تشخیص چهرهFace Recognition and Detection
• تشخیص چهره به روش PCA با استفاده از دیتابیس
• تشخیص چهره با استفاده از هیستوگرام تصاویر (به همراه مقاله)
• تشخیص چهره انسان با استفاده طبقه بندی کننده چندخطی
• تشخیص چهره انسان به روش تحلیل تفکیکی خطی دو بعدی( 2D-LDA ) به همراه مقاله
• تشخیص چهره از روی چشم به روش شبکه عصبی
• تشخیص اثر انگشت به روش دیتابیس (به همراه مقاله)
• تشخیص حرکت از طریق ورودی دوربین یا وبکم
• تشخیص کارکتر و عدد در تصویر OCR
• تشخیص و شمارش یک حرف خاص در تصویر
• تشخیص عدد فارسی در تصویر (به همراه آموزش فارسی)
• تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش تطبیق الگو
• تشخیص حروف فارسی در تصویر به روش شبکه عصبی
• برنامه تشخیص بارکد (پردازش تصویر)
• ترمیم تصویر Image inpainting
• ترمیم ویدئو Video inpainting
• کاهش نویز در تصویرNoise Canceling
• تشخیص لبه تصویر توسط الگوریتم کلونی مورچه ها ACO (به همراه مقاله)
• تشخیص دایره در تصویر
• پنهان نگاری تصاویر یا Steganography با متلب
• پنهان نگاری تصویر به روش DCT
• پنهان نگاری تصویر در فایل صوتی
• فشرده سازی تصاویر اثر انگشت Fingerprint Image Compression
• تشخیص سرعت خودرو به کمک پردازش تصویر
• تشخیص تعداد خودرو به کمک پردازش تصویر
• جدا سازی دندان از تصاویر X-ray به کمک پردازش تصویر
• فشرده سازی تصاویر به روش های DTC2 ، SVD و WAVELET
• تعیین سلامت میوه مانند سیب به کمک پردازش تصویر (کیفیت سنجی)
• برنامه شناسایی تومور مغزی در عکس گرفته شده از مغز MRI
• تشخیص غدد سرطانی (سرطان سینه) به کمک پردازش تصویر
• تشخیص و شمارش دانه های برنج در تصویر
• آرایشگر مجازی (نمونه ای از تشخیص چهره)
• استخراج پلاک خودرو از کل تصویر

• شبیه سازی مدولاسیون پالسهای کدشده PCM
• شبیه سازی و بررسی انواع اتصال کوتاه در ژنراتور
• شبیه سازی ورقه کردن فلز
• شبیه سازی بازوی ربات
• بررسی کلیه توابع توزیع در متلبDistributions functions
• پیاده سازی روش گوشه شمال غربی North-West Corner Method
• بهینه سازی تنش در تراس Truss Optimization
• حل سودوکو با متلب
• بازی دوز به زبان متلب
• حل معمای هشت وزیر (قابل اجرا برای n وزیر)
• حل معمای هشت وزیر به روش شبیه سازی تبرید تدریجی Simulated Annealing
• حل انواع معادلات دیفرانسل
• حل انواع دستگاه معادلات
• حل انواع تمرین های کنترل
• پیاده سازی شماتیک مدارات الکترونیک
• خواندن، نوشتن و ویرایش فایل های ورد،اکسل و پاورپوینت در متلب
• محاسبه MAX و MIN توابع n متغییره با کمک الگوریتم ژنتیک
• مقادیر ویژه و بردار ویژه ماتریس به روش چند جمله ای، Fadeev-Leverrier و ...
• شبیه سازی اینورتر inverter چند سطحی با متلب
• تحلیل و آنالیز رادوم ، radome analysis
• یافتن معادله خط و نقطه اپتیم معادلات
• طراحی یکسوساز ستاره ای سه فاز
• طراحی یکسوساز تمام فاز با استفاده از ترانسفورماتور
• یکسوساز تمام موج نیم پل
• یکسوکننده ی تک فاز تمام موج
• یکسوکننده ی سه فاز تمام موج
• یکسوساز سه فاز تریستوری
• حل مساله فروشنده دوره گرد با الگوریتم کلونی مورچه ها، tsp with ACO به همراه پاورپوینت
• حل مساله فروشنده دوره گرد به روش شبیه سازی تبرید تدریجی Simulated Annealing
• حل مساله فروشنده دوره گرد به روش الگوریتم ژنتیک
• شبیه سازی پاندول معکوس
• شبیه سازی مدولاسیون سینوسی عرض پالس SPWM
• محاسبه تنش، کرنش، تنش برشی اجسام کروی و استوانه ای
• شبیه سازی سه بعدی پل کابلی با استفاده از نیروی متحرک روی پل
• یافتن پاسخ زمانی یک سیستم با داشتن معادله دیفرانسیل مربوطه با روش شبکه عصبی مانند سیستم پاندول معکوس
• یافتن مساحت دایره، مثلث و عدد پی به روش مونت-کارلو Monte Carlo method
• حل معادله پواسون به صورت یک بعدی، دو بعدی و سه بعدی
• حل معادله دیفرانسل درجه 2 با سری تیلور
• حل معادله دیفرانسل درجه 2 با روش رانگ کوتا
• حل مسائل انتقال حرارت مانند یافتن نقاط درونی صفحه و انتقال حرارت در اثر عبور هوا از روی استوانه
• محاسبه ضریب اصطحکاک با معادله کلبروک
• جریان در لوله های ساده
• تعیین ثابت تعادل برای محلول های حقیقی
• محاسبات تعادل گاز-مایع، نقطه حباب ، نقطه شبنم
• بدست آوردن ضرایب معادله آنتوان برای آب با استفاده از رگرسیون
• شبیه سازی مکان هد دیسک خوان
• شبیه سازی طراحی تدریجی مدار باز و مدار بسته سیستم خواندن دیسک درایو
• ظرفیت در سیستم های چند هادی
• محاسبه load flow به سه روش نیوتون رافسون و گوس سایدل و دیکاپلد لود فلو
• ارزیابی عملکرد مشتری بر اساس دریافت اطلاعات پرسشنامه ای مبتنی بر شبکه های عصبی چندلایه
• حل معادله بلازیوس blasiusبه روش رانگ کوتا و shooting method
• شبیه سازی سیستم تعلیق فعال اتومبیل
• حل تمرین های متلب کنترل مدرن
• شبیه سازی مدولاتورDSB (همدوس)
• شبیه سازی شبکه های وایرلس wireless sensor Networks
• شبیه سازی انتقال حرارت و انتقال جرم در آب زدایی گیاه، حل معادلات PDE
• پیاده سازی الگوریتم TDMA برای حل دستگاه مهادلات خطی
• حل مساله انتقال حرارت هدایتی
• حل نمونه مسائل استاتیک و مقاومت مصالح بیر جانسون
• توزیع دمایی در یک صفحه در حالت ناپایا را با استفاده از روش خط یا اختلاف محدود finite difference
• یافتن ماکزیمم تابع با استفاده از الگوریتم کلونی کورچه ها ACO
• شبیه سازی مدولاسیون های ASK, OOK, FSK, BPSK, QPSK, 8PSK و ...
• سیستم کنترل دستگاه تزریق پلاستیک (پلیمر)
• اینورتر 3 فاز به روش SVM (به همراه مقاله از IEEE)
• محاسبه جریان درون لوله و عدد رینولدز به کمک روابط سوامی و جین و دارسی-ویسباخ
• شبیه سازی کنترل مقاوم عصبیNNARC
• شبیه سازی دو مبدل تمام تریستوریسری
• شبیه سازی دو مبدل تک فاز تمام تریستوری با دیود هرزگرد
• شبیه سازی شبکه های کامپیوتری
• شبیه سازی ماشین حساب مهندسی
• حل معادله لورنز-لورنتز به روش رانگ کوتا
• حل معادله لوتکاولترا به روش رانگ کوتا
• برنامه تشخیص اثر انگشت با استفاده از دیتابیس
• پردازش سیگنال گسسته ، پردازش در حوزه زمان و فرکانس
• طراحی کنترلر PID
• بدست آوردن کانتورهای دما در یک کانال جریان و حل معادله لاپلاس با روش تفاضلات محدود
• حل عددی معادله انتگرال Volterra (به همراه مقاله)
• محاسبه توزیع دما در یک دیواره به روش FTCS ،روش DuFort-Frankel ،روش Laasonen ،روش Crank-Nicolson ،روش Laasonen
• درون یابی هرمیت، درجه اول و دوم hermit interpolation
• حل معادله معادله فرارفت advection equation به انواع روش ها
• شبیه سازی و مقایسه مدولاسون های AM و FM
• نمودار نایکوئیست، نمودار زیگلر نیکولز، مکان هندسی ‫ریشه ها، نمودار بد bode‬‬
• سیستم های کنترل پیش فاز ، پس فاز و پیش پس فاز
• شبیه سازی حرکت استوانه روی سطح شیبدار در میدان مغناطیسی
• بدست آوردن دماس صفحه L شکل آلومینیومی در حالت پایا و ناپایا به روش forward
• بدست آوردن پروفایل دما در سطح مقطع steak در زمان های مختلف بعد از قرار گرفتن در ظرف روغن
• شبیه سازی راکتور batch (ناپیوسته) و رسم نمودار غلظت ها
• پروژه یادگیری ماشین یا machine learning
• یکسوساز سه فاز تریستوری با avr
• شبیه سازی جذب سطحی ( Adsorption isotherm ) با سه مدل لانگمیر، فرندلیش، تمکین Freundlich، langmir، Temkin به همراه مقاله.
• رسم نمودار فشار بر حسب دما به کمک معادله آنتوان
• رسم نمودار فشار بر حسب حجم مولی در مدل RedlichKwong
• رسم توابع فراکتال fractal
• بهینه سازی به روش M بزرگ big M method
• شبیه سازی نوار قلب یا الکتروکاردیوگرام ECG
• شبیه سازی روش DTC برای کنترل موتور Direct Torque Control
• تولید اعداد فیبوناچی به صورت بازگشتی
• حل مساله برج های هانوی
• پیاده سازی الگویتم های تحقیق در عملیات (حداقل ستون، حداقل ردیف، روش های سیمپلکس و ...)
• مقایسه و بررسی خطا در روش های درونیابی یک بعدی
• مقایسه و بررسی خطا در روش های درونیابی دو بعدی
• تشخیص و شمارش دانه های برنج در تصویر
• شبکه های بی سیم ادهاک
• طراحی نرم افزار ویرایش تصویر، paint ویندوز
• بهینه یابی بروش golden section
• درونیابی بروش تفاضل پیشرو و پسرو
• شناسایی دو سیگنال صوتی متفاوت به روش پردازش سیگنال از طریق ویژگی های زمانی و فرکانسی
• محاسبات مخلوط کننده آدیاباتیک برای ترکیب چند جریان
• بررسی روش های انتگرلا گیری عددی به کمک متلب
• محاسبه ترانهاده ماتریس بدون استفاده از تابع پیش فرض
• حل معادله لاپلاس بر روی صفحه به روش ژاکوبی
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
صابری
• پروژه درس آیرودینامیک
• حل دستگاه معادلات خطیبا استفاده از روش ژاکوبی (بدون پیش شرط، پیش شرط ILU(0) و پیش شرط D-ILU)
• بیهنه سازی با الگوریتم PSO برای محسابه می نیمم تابع
• حل دستگاه خطی سه قطری tridiagonal
• جدا سازی دندان از تصاویر X-ray به کمک پردازش تصویر
• حل مسئله حداقل مربعات با استفاده از تجزیه QR، SVD و Ortho
• شبیه سازی مدار زمین خورشید و ماهواره
• حل معادله واندر پل Van der Pol equation
• حل معادلهٔ برگرز Burgers equation
• حل معادله transport equation
• حل معادله نفوذ Diffusion equation
• حل معادله حرارت heat equation
• شبیه سازی کنترل فشار و دبی خروجی
• یافتن مینمم تابع به کمک جستجوی الگو Pattern search
• یافتن مینمم تابع به الگوریتم ژنتیک
• پروژه فازی کنترل موتور DC
• پروژه فازی بهینه سازی توربین بادی
• پروژه کنترل فازی گوی و میله ball & beam
• پروژه کنترل فازی پاندول معکوس Inverted Pendulum
• پروژه کنترل ارتفاع تانک به روش فازی
• شبیه سازی کدک G.729 و G.723
• شبیه سازی عملکرد ترافیکی چراغ راهنما
• شبیه سازی کارایی دینامیکی طی یک اتصال کوتاه سه فاز در پایانه های ماشین القایی (پروژه درس ماشین الکتریکی)
• شبیه سازی پدیده داپلر
• پروژه کنترل مقاوم (به همراه مقاله)
• انجام محاسبات فلش به همراه رابط گرافیکی کاربر GUI
• حل دستگاه به روش دولیتل doolittle
• شبیه سازی استخراج مایع مایع به همراه برگشتی
• تبدیل سیگنال صدا به گسسته و اعمال upsampling و downsampling
• محاسبه حداکثر تنش خمشی، گشتاور خمشی، خیز ماکزیمم و رسم نمودارها برای یک تیر بارگذاری شده
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
صابری09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
صابری