دانلود رایگان فیلم آموزشی بررسی پاسخ ورودی پله در شناسایی فرآیندهای صنعتی
گروه آموزشی متلب نت
آدرس وبسایت متلب نت : www.matlabnet.ir
آدرس ایمیل متلب نت : matlab_net@yahoo.com
تلفن تماس همراه: 09190090258
در صنعت بسیار اتفاق می افتد که با فرآیندی روبرو هستیم که یا بخشی از مدل دینامیک سیستم را نداریم و یا همه آن را نداریم. که برای طراحی و پیاده سازی کنترل کننده صنعتی، نیاز مبرم به دانستن مدل فرآیند وجود خواهد داشت. در صورت ندانستن مدل سیستم و فرآیند صنعتی، طراحی کنترل کننده مبتنی بر سعی و خطا خواهد شد و نتیجه این امر سبب بروز خطای حالت ماندگار، اتلاف هزینه جهت تنظیم پارامترهای کنترل کننده و … خواهد شد.
نیاز به دانستن مدل فرآیند صنعتی جهت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده ، جزیی از چرخه عملکردی خط تولید در صنعت است. از اینرو با بیان یکی از انواع روش های کاربردی شناسایی مدل فرآیندهای صنعتی، تلاش می شود گامی در جهت طراحی و اجرای دقیق تر کنترل کننده و در نهایت عملکرد بهتر در چرخه صنعتی برداشته شود.
در یک نمایش ساده از روش کنترل حلقه بسته دو بلوک مهم وجود دارد. بلوک کنترل کننده که طراحی و پیاده سازی آن دارای پارامترهای دقیقی است که معمولاً در صنعت از انواع PID استفاده می شود. بلوک بعدی، بلوک فرآیند است که اگر دینامیک آن معلوم باشد مدل ریاضی دقیقی جهت مدل سازی آن بیان خواهد شد. وگرنه با استفاده از روش های شناسایی مدلی تقریبی جهت بیان دینامیک های فرآیند صنعتی استفاده می شود. در این میان روش های شناسایی مبتنی بر داده های ورودی- خروجی بدلیل اینکه ورودی های استانداردی به فرآیند وارد می شود و بر اساس نتایج خروجی مدلی تقریبی استخراج می شود، از اهمیت ویژه ای برخوردارند. ورودی پله به دلیل ساخت راحت و ویژگی های منحصر بفردی که دارد به عنوان یکی از ورودی های مناسب جهت شناسایی دینامیک فرآیند بکار می رود.
این فیلم آموزشی برای رشته های زیر مفید می باشد:
مهندسی برق
مهندسی مکانیک
مهندسی مکاترونیک
مهندسی صنایع
مهندسی شیمی
مهندسی نفت
سرفصل های مهم مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
مقدمه ای بر ضرورت شناسایی سیستم
آشنایی با شناسایی سیستم بر اساس داده ورودی – خروجی
ورودی های استاندارد
ورودی پله
نحوه استخراج مدل دو پارامتری
نحوه استخراج مدل سه پارامتری
حل مثال برای یک فرآیند صنعتی نمونه
مدل برای سیستم های دارای انتگرال گیر
جمع بندی