ماژول دوربین سریال + ماژول تشخیص رنگ NCB147-COMBINE

ماژول دوربین سریال + ماژول تشخیص رنگ NCB147-COMBINE

دوربین با قابلیت اتصال به میکروکنترلرها

یک ماژول فوق العاده وعالی برای افزودن دوربین (ماشینی بینایی ) به رباتهای شما .

این محصول در حال حاضر به صورت combine عرضه می گردد یعنی شما با پرداخت قیمت یک محصول صاحب دو محصول ارزشمند و کاربردی می گردید.

محصول اول:ماژول دوربین سریال :
به صورت بسیار خلاصه می توان گفت این ماژول که مجهز به یک دوربین سری (OV7670)OV و یک میکروکنترلر ARM7 می باشد، تصاویر دریافتی را به صورت سریال (دردوسطح TTLوRS232) دراختیارشما می گذارد تا بتوانید آنها را در میکروکنترلر یا FPGA یا DSP یا نرم افزار mat lab و یا ...خود پردازش نمایید. اینکه اطلاعات پیکسل های عکس به صورت سریال (بایت به بایت ودیجیتال) برای شما ارسال شوند برای کارهای پردازش تصویر (مخصوصأ درانواع ادوات دیجیتال( از قبیل میکروکنترلر هاو FPGA یا حتی PC )بسیار ارزشمند می باشد زیرا انواع معمول دوربینها یا تصویر را به صورت آنالوگ (AV) و یا USB دراختیارشما قرار می دهند که برای تبدیل حالت اول شما باید ازA/D های بسیار سریع استفاده کنید و حتی درصورت انجام این کار در اکثر مواقع دسترسی کامل به تنظیمات دوربین ندارید .

درحالت دوم (ارتباط USB) نیز برقراری ارتباط با یک DEVICE کارنسبتأ پیچیده ای می باشد ، ولی این محصول این امکان را به شما می دهد که یک عکس با سایز دلخواه ( مثلا 20 *20پیکسل ) وبا فرمت دلخواه ( RGB444: RGB565 و...) وبسیاری دیگر از پارامترها که همگی از طریق پورت سریال قابل تنظیم هستند ، بگیرید و آن را حتی با یک میکروکنترلر 8051 بخوانید وپردازش کنید. (چه برسد به سایر میکروکنترلرها یا FPGA و dsp)

به تمامی این قابلیتها دسترسی به حدود 140 رجیستر داخلی دوربین ov7670 را که هریک از آنها برای خودشان دنیایی جداگانه دارند، نیز اضافه کنید .به همراه محصول یک فایل نمونه تحت نرم افزار BASCOM وبرای میکروکنترلر ATmega32 نیز ارائه گردیده است .که روش مقدار دهی رجیسترها و دریافت و ذخیره عکس در RAM (منظور رم داخلی میکروکنترلر شماست ) را به شما نشان می دهد.

بر روی ماژول هر دو برنامه ی دوربین سریال و تشخیص رنگ وجود دارد و هنگام بالا آمدن اولیه نرم افزار (روی کنترلر روی ماژول ) کاربر می تواند نوع ماژول راتعیین نماید.(با ارسال کدهای خاص به صورت سریال )

محصول دوم:ماژول تشخیص رنگ :

به صورت بسیار خلاصه می توان گفت که این ماژول می تواند تا 8 رنگ را که به آن آموزش داده اید ، تشخیص دهد و متناظر با رنگ تشخیص داده شده یکی از خروجی های خود را فعال می کند ( خروجی ها قابل اتصال برای راه اندازی رله می باشند ) و همزمان اطلاعات را به صورت سریال نیز برای شما ارسال می نماید .

مشخصات ماژول دوربین ربات:

:: دسترسی به رجیسترهای داخلی دوربین از طریق پورت سریال

:: مجهز به دوربین رنگی با رزولیشن (240*320) QVGA

:: امکان ارسال عکس گرفته شده از طریق پورت سریال برای یک میکروکنترلر دیگر

:: امکان انجام کلیه تنظیمات از طریق پورت سریال

:: مجهز به 8 پایهGPIO (تحت کنترل کاربر از طریق پورت سریال)

:: مجهز به میکروکنترلرSAM7S64

:: دسترسی به میکروکنترلر روی برد از طریق پورت JTAG و SAMBA
:: مجهز به خروجی سریال در دو سطح TTL و RS232

:: مجهز به فلاش برای گرفتن عکس دقیقتر

:: دارایLED قابل کنترل توسط کاربر بر روی ماژول

:: امکان تنظیم رزولیشن عکس به اندازه دلخواه

:: امکان تنظیم Baudrate(سرعت انتقال سریال)از 1200 تا 115200

:: امکان ارسال بخش یا قسمت انتخاب شده از عکس برای میکروکنترلر دیگر

:: مجهز به برنامه نمونه تحت ویندوز با ویژگیهای ذکر شده در ذیل:

:: دریافت و نمایش عکس ها

:: جستجوی شئ و رنگ خاص داخل تصویر

:: خواندن و نوشتن رجیسترها

:: دسترسی کامل به GPIO ها

:: ارتباط مستقیم با برد از طریق ترمینال

مشخصات ماژول تشخیص رنگ (از طریق پردازش تصویر)

:: قابلیت یادگیری تا 8 رنگ مختلف

:: امکان تنظیم تولرانس رنگ (درصد خطا)

:: قابلیت تشخیص رنگ از فاصله دور

:: استفاده از دوربین به عنوان سنسور رنگ

:: تشخیص رنگ از طریق انجام پردازش تصویر

:: مجهز به خروجی تفکیک شده برای هر رنگ

:: مجهز به خروجی دیتا سریال جهت اعلام رنگ تشخیص داده شده

:: مجهز به نرم افزار مخصوص کامپیوتری سخنگو جهت اعلام رنگ های تشخیص داده شده

:: امکان استفاده به عنوان سنسور سیستم PLC

:: امکان استفاده به عنوان سنسور یک ربات تعقیب کننده رنگ