ربات بازو مدل NAR130

ربات بازو مدل NAR130
مجموعه ربات بازو یک ربات بسیار پیشرفته در زمینه بازوهای رباتیک می باشد.بازوها معمولا انجام یکسری اعمال تکراری را بر عهده دارند که در این مساله مهمترین نکته دقت قسمتهای مکانکیکی و موتورهای محرک بازو و سیستم های کنترلی آنها می باشد، اما این بازوی رباتیک علاوه بر تمامی موارد فوق ، دارای یک بخش ویژه می باشد که آن را از تمامی بازوهای رباتیک معمول ، متمایز می سازد و آن بینایی این مجموعه می باشد.
این ربات تصاویر محیط را از طریق یک وب کم از محیط دریافت نموده و پس از انجام پردازش بر روی آنها در کامپیوتر فرامین لازم جهت جابجایی اجسام را برای ربات ارسال می نماید. بدین ترتیب دخالت انسان در این فرایند به صورت کامل حذف گردیده و کل عملیات از محل یافتن شی مورد نظر تا جابجایی آن شی به محل مورد نظر به صورت کامل توسط ربات صورت می گیرد. این ربات قابلیت یادگیری خصوصیات شی (از قبیل شکل ، رنگ، اندازه و ...) مورد آموزش به خود را داراست و این به معنی برداشتن گام اول در ساخت یک ربات کاملا هوشمند که وظایف خودرا بدون نیاز به دخالت انسان انجام می دهد می باشد.

:: دارای نرم افزار پردازش تصاویر بسیار قدرتمند(Image Processing )

:: امکان آموزش اهداف ربات توسط نرم افزار کامپیوتری

:: مجهز به وب کم جهت دریافت تصاویر محیط

:: امکان دریافت تصاویر از هر نوع دوربین دیگر

:: دسترسی به تنظیمات دوربین از داخل نرم افزار ربات

:: مجهز به برد کنترلر دارای میکرو کنترلر قدرتمندATMEGA32

:: امکان چرخش بازوی ربات به میزان 270 درجه وچرخش مفصل ربات به میزان 130 درجه

:: استفاده از سروومکانیزم جهت کنترل مفصل بازو

:: مجهز بهLCD کاراکتری 16*2

:: دارای کانکتور ISP روی برد اصلی (برای برنامه ریزی مجدد میکروکنترلر)

:: مجهز به کلید تست کامل سخت افزار و مکانیک ربات (Self Tester)

:: مجهز به مگنت جهت جابجایی اشیا

:: امکان کنترل جهت چرخش موتورها در هر دو سمت (درایور پل)

:: امکان کنترل دستی (Manual) ربات توسط نرم افزار کامپیوتری

:: کنترل ربات از طریق پورت USB کامپیوتر

:: به همراه کلیه قطعات الکترونیکی و کلیه قطعات مکانیکی لازم (از قبیل کابلها ، گیربکسها ، موتورها ، قاب ربات ، پیچ و مهره ها و . . . )

:: نوع موتورها: موتور DC گیربکس دار
:: کنترلر : ATMEGA32

:: ولتاژ تغذیه: 5v DC & 12v DC

:: ابعاد برد : طول 15.5 سانتی متر * عرض 9.5 سانتی متر

:: جنس برد: فایبر گلاس