دستگاه دیاگ و یا عیب یاب Mangoose نسل جدید دستگاه های عیب یاب تخصصی تویوتا و لکسوس میباشد که از سال 2008 جایگزین دستگاه IT2 شده . این عیب یاب قابلیت نصب بر روی کامپیوترهای شخصی را دارد و کلیه خودروهای کمپانی تویوتا و لکسوس را پشتیبانی می کند. سرعت بالاتر و قیمت مناسب تری نسبت به دستگاه IT2 دارد. قابلیت پشتیبانی پروتکل SAEJ2534 و وبرنامه ریزی کنترل یونیت ها را دارد .