سرو موتورها نوع خاصی از موتورهای DC گیربکس دار هستند که دارای فیدبک کنترل موقعیت هستند که به روتور امکان جهت گیری دقیق می دهند.
سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور خروجی دارد. این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالها که برای سیم کنترل آن تعریف می شود کنترل می شود. برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس بر روی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال موقعیت زاویه ای تغییر می کند.
در کاربردهای مـدرن، واژه سرو یا مکانیــسم سرو به یک سیستم کنـترلی فیدبک دارمحدود می شود. یک سیستم کنترلی فیدبک، سیـستم کنـترلی است که به نگهـداشتن یک رابطه مفروض بین یک کمیت کنـترل شده و یک کمیـت مرجع ، با مقایسه توابع آنها و اسـتفاده از اختلاف به عنوان وسیله کنترل منجر می شود.
سیستم کنـترلی فیدبک الکتریکی ، عموما برای کار به انرژی الکتـریکی تکیه می کند . مشخصـات مهمی که معمولا برای چنین کنترلی مورد نیاز است ، عبارتند از :
پاسخ سریع – دقت بالا – کنترل بدون مراقبت – کارکرد از راه دور
نیاز های چنین کنترلی عبارتست از :
وسیله آشکار سازی خطا – تقویت کننده – وسیله تصحیح خطا
سرو موتورهـا به سرعـت به سیگنال خطا پاسخ می دهنـد و سریعا به بار، شتاب می دهنـد. نسبت گشتاور به اینرسی یک جنبه بسیار مهم یک سرو مـوتور است، زیرا موتور با این فاکتور شتاب می گیرد.
مشخصات اصلی که در هر سرو موتور دیده می شود عبارتست از :
گشتاور خروجی موتور باید متناسب با ولتاژ بکار گرفته شده آن باشد – جهت گشتاور سرو موتور باید به پلاریته لحظه ای ولتاژ کنترل بستگی داشته باشد.
شرکت سی ان سی صنعت نمایندگی رسمی دلتا در ایران محصولات دلتا را که دارای قابیلت ها و مصارف عمومی،مقرون به صرفه و کم هزینه بمنظور ایجاد مزیت رقابتی در بازار اتوماسیون صنعتی تولید و به بازار عرضه کرده است.
کاربرد هامحصولات دلتا در صنایع:
ماشین آلات حمل(خط تولید)، ماشین آلات برش، ماشین آلات کنده کاری معدن
مشخصات:
– مجهز به انکودر های Incremental با رزلوشن ۱۷ bit (160000p/rev) برای پوشش فعالیت هایی که بسیار دقیق و چرخش پایدار در سرعت های پایین می باشد.
دارای دقت بسیار بالا در کنترل موقعیت:
پشتیبانی از پالس های ورودی تا ۴Mbps و ولتاژ آنالوگ دو نوع فرمان.
دارای مد های کنترلی Position / Speed / Torque control به صورت Built-in(مد های کنترلی سرعت و گشتاور از طریق پارامتر های داخلی و یا ولتاژ آنالوگ قابل کنترل می باشد)
مجهز به فیلتر های داخلی به منظور جلوگیری و حذف فرکانس های رزونانس مکانیکی و بهبود عملکرد سیستم.
قابلیت نصب و راه اندازی ساده سیستم در صنایع :
مجهز به نرم افزار آهار بندی موتور بمنظور رفع نیاز کاربر در بکارگیری تجهیزات اضافی.
دارای قابیلت تنظیم نرم افزار به صورت ساده بمنظور فراهم آوردن نیاز کاربران در راستای دستیابی به عملکرد بالا در کوتاهترین زمان ممکن.
مجهز به کی پد دستی جهت دسترسی آسان و سریع مصرف کنند گان به پارامتر ها ی قابل تنظیم در درایو.
مجهز بودن موتور به ترمز و سیل روغنی و … و همچنین موارد اختیاری بمنظور استفاده در کاربری های متنوع.
– کاهش هزینه تعمیر و نگهداری و سیم کشی برای کاربری های متنوع
دارای کابل های قدرت و کابل های انکودر می باشند.
ازآنجائیکه مدار قدرت و مدار کنترل از یکدیگر جدا در نظر گرفته شده اند، ایمنی درایو افزایش یافته و تعمیر و نگهداری تسهیل گردیده است.
سرو درایو های ۴۰۰ وات به بالا مجهز به مقاومت احیا کننده (Regenerative) می باشند که این امر موجب کاهش چشمگیر هزینه سیم کشی می شود.
درایو های سری B2 مجهز به به ۲ ترمینال آنالوگ ورودی(CN5) می باشندکه باعث تسهیل در کنترل و موقیعت سرو موتور می شود.
سرو موتور های دلتا ساخت تایوان و دارای یک سال گارانتی و ده سال خدمات پس از فروش در ایران می باشند.
موتور ، فروش سرو موتور ، فروش استپ موتور ، فروش اینوتر ، فروش کنترلر ، فروش PLC