قاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab +گزارش کامل ا

A real-time learning control approach for nonlinear continuous-time system using recurrent neu

مقاله شبیه سازی شده

کد پروژه: 1055

موضوع:شبکه عصبی

شامل:مقاله اصلی + فایل شبیه سازی با نرم افزار متلبMatlab +گزارش کامل از خلاصه ای از مقاله و نتایج شبیه سازی

عنوان مقاله:

A real-time learning control approach for nonlinear continuous-time system using recurrent neural networks

آدرس:IEEE

خلاصه:

Abstract
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

In this paper, a real-time iterative learning control (ILC) approach for a nonlinear continuous-time system using recurrent neural networks (RNNs) with time-varying weights is presented. Two RNNs are utilized in the ILC system. One is used to approximate the nonlinear system and another is used to mimic the desired system response. The ILC rule is obtained by combining the two RNNs to form a neural network control system. Also, a kind of iterative RNNs training algorithm is developed based on the two-dimensional (2-D) system theory. An RNN using the proposed 2-D training algorithm is able to approximate any trajectory to a very high degree of accuracy. Simulation results show that the proposed ILC approach is very efficient. The newly developed 2-D RNNs training algorithms provides a



پایان نامه کارشناسی مهندسی برق- مخابرات





کدگذاری و مدولاسیون فریم کانال برای تولید نسل دوم سیستم پخش تلویزیون دیجیتالی زمینی (DVB-T2)



مخابرات و ارتباطات سیار (موبایل) و شبکه GSM

09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

پایان نامه کارشناسی مهندسی کامپیوتر



تحقیق جامعی از شبکه های حسگر بیسیم