کنترل فیدبک، خطی سازی فیدبک

کد مقاله g141
عنوان مقاله:
ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلر پیش بین (MPC)
سال ارائه: 2011 نوع مقاله:PSC گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :solar cell
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Comparison Study of Maximum Power Point Tracker Techniques for PV Systems
سال ارائه: 2010 نوع مقاله:jurnal گزارش فارسی: -
کلید واژه : maximum power point tracking, MPPT, photovoltaic, PV, direct current, DC


عنوان مقاله:
Optimization of New Fuzzy Logic Controller by Genetic Algorithm for Maximum Power Point Tracking in Photovoltaic System
سال ارائه: 2013 نوع مقاله:jurnal گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :

عنوان مقاله
Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DOF Robot with a Passive Joint
کنترل جهت کوادروتور با استفاده خطی سازی فیدبک
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی سازی فیدبک
underactuated manipulator, trajectory planning, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decoupling motions, Feedback Linearization
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system
کنترل غیرخطی طراحی کنترلر مقاوم لغزشی برای سیستم Ball And Beam
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system

عنوان مقاله:
Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller
کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Partial state feedback, Sliding mode control, Ball and beam system


عنوان مقاله:
Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات
Ant colony optimization, Autonomous mobile robot navigation, Fuzzy Logic, Path planning, Simple tuning algorithm
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله:
IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS
سال ارائه: 2006 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلمات کلیدی:شناسایی سیستم ها
active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control


عنوان مقاله:
بهبود عملکرد طبقه بندی ماشین بردار پیشتیبان با بهینه سازی ژنتیکی شکل هسته و پارامترها
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلمات کلیدی: مشکلات طبقه بندی ، هسته های متعدد ، SVM ، بهینه سازی بیش از حد پارامترهای ماشین های بردار پشتیبان ، مدار ترکیبی ، برنامه نویسی ژنتیک ، MK



عنوان مقاله :
Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: -
کلید واژه : کنترل بهینه
Chebyshev polynomials; Optimal control problems; State parameterization;Weierstrass approximation theorem; Duffing oscillator problem

عنوان مقاله
Robust Multivariable PI Control
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، کنترلر PI
Process Control; Output Regulation; Integral Control; Sliding-mode Control,Output feedback


عنوان مقاله
Approximate Feedback Linearization Application to Trajectory Planning
پیاده سازی روش خطی سازی فیدبک بر روی مدل گوی و میله
سال ارائه: 1997 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی سازی فیدبک، گوی و میله
Nonlinear control, approximate linearization, trajectory planning
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله
Nonlinear Control of an Induction Motor Using a Reduced-Order Extended Sliding Mode Observer for Rotor Flux and Speed Sensorless Estimation
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Robust Nonlinear Control, Induction Motor, Reduced-Order Extended Sliding Mode Observers, Parameter Estimation

عنوان مقاله
FUZZY-SLIDING STATE-FEEDBACK CONTROL OF NONLINEAR BALL SUSPENSION SYSTEM
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک
fuzzy control, magnetic suspension, state-feedback control, sliding-mode control


عنوان مقاله:
A Study of Chattering Suppression in Sliding Mode-Based Missile Guidance Law
حذف پدیده ی Chattering در کنترل کننده ی لغزشی (کنترل مدلغزشی فازی هدایت موشک)
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : مدل سیستم لغزشی ، کنترل فازی، مد لغزشی
Keywords-guidnace law;sliding mode control; maneuvering target; Missile

عنوان مقاله:
Robust static output feedback control for linear discrete-time systemswith time-varying uncertainties
کنترل مقاوم سیستم¬های خطی زمان گسسته دارای نایقینی¬های پلی توپیک
سال ارائه: 2008 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Discrete-time systems; Static output feedback; Time-varying uncertainty; Robust control; Linear matrix inequalities (LMIs); Parameter dependent Lyapunov function


عنوان مقاله:
Learning intentional behavior in the K-model of the amygdala and entorhinal cortex with the cortico-hyppo campal formation
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کنترل سیستم های آشوب همراه با عدم قطعیت پارامتری و تغتشاشات تصادفی به روش LMPC
پروژه درس کنترل فرآیندهای تصادفی
chaos, predictive control, uncertain parameters, stochastic disturbance, optimization

09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
قوانین فازی، کنترل
Fuzzy PID control; PID tuning; Gain and phase margins; BIBO stability


عنوان مقاله:
Observer-based nonlinear control of power system using sliding mode control strategy
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
سطح لغزش
Sliding mode control, Lyapunov methods, Damper currents observer, Power system, Transient stability


عنوان مقاله:
Acceleration estimation method and sliding mode control design for car-following distance control
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
طراحی کنترل مد لغزشی به منظور حفظ فاصله تعقیب ماشین
Tracking-differentiator; Acceleration estimation; sliding mode control; car-following distance


عنوان مقاله:
Comparing error minimized extreme learning machines and support vector sequential feed-forward neural networks
مقایسه خطای به حداقل رسیده یادگیریهای ماشین شدید و شبکههای عصبی feed-forward متوالی بردار پشتیبان
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شبکه های عصبی
Error minimized extreme learning, machines, Support vector sequential feed-forward, neural networks, Sequential approximations
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله:
Discovering Interesting Rules from Biological Data Using Parallel Genetic Algorithm
در این مقاله سعی شده است یک روش استخراج قانون از یک مجموعه داده ارائه شود که بر اساس الگوریتم ژنتیک می باشد
سال ارائه: 2012 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک موازی

عنوان مقاله:
Parameter estimation of a predator-prey model using a genetic algorithm
تخمین پارامترهای مدل prey-predator با استفاده از الگوریتم ژنتیک
این مقاله تخمین یک سیستم بیولوژیکی با داده های واقعی را ارائه نموده است که دو مدل Lotka-Volterra و مدل اشباع آن ارائه شده اند. با استفاده از الگوریتم ژنتیک نیز تخمین سیستم با استفاده از داده ها ارائه شده است.
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : predator-prey model; parameter estimation; genetic algorithms


عنوان مقاله:
A Real-Time Learning Control Approach for Nonlinear Continuous-Time System Using Recurrent Neural Networks
در این مقاله با استفاده از شبکیه عصبی سیستم مورد نظر را ابتدا تقریب زده و سپس با استفاده از مدل تخمینی بدست آورده شده به طراحی کنترلر می پردازد.
سال ارائه: 2000 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Terms—Approximation, continuous-time iterative learning control, real-time training algorithm, ecurrent neural networks, two-dimensional system


عنوان مقاله:
Development of Self-Tuning Intelligent PID Controller Based on BPNN for Indoor Air Quality Control
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل کننده PID با شبکه عصبی ، سیستم حلقه بسته با کنترل کننده ی PID تطبیقی
Back-propagation, neural network, PID control, IAQ control, stability analysis


عنوان مقاله:
Tuning of Kalman Filter Parameters via Genetic Algorithm for State-of-Charge Estimation in Battery Management System
سال ارائه: 2014 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Battery Management System (BMS) ، Kalman Filter for SoC Estimation ، genetic algorithm (GA)
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله:
Decentralized Adaptive Control for a Class of Large-Scale Nonlinear Systems with Unknown Interactions
کنترل غیر متمرکز تطبیقی برای کلاسی از سیستم¬های غیرخطی مقیاس بزرگ با تزویج نامعلوم
در این مقاله ، یک روش کنترل تطبیقی غیر متمرکز برای کلاسی از سیستم¬های غیر خطی با زیر سیستم¬ها و برهم¬کنش¬های نامعلوم شبیه¬سازی شده است. در این روش، یک کنترل کننده تطبیقی با استفاده از روش لیاپانوف چنان طراحی شده است که با انتخاب قوانین تطبیق مناسب پایداری سیستم تضمین می¬شود. همچنین، روش ارائه شده پایداری سیستم را بدون شناخت از علامت ضریب کنترلی برآورده می¬سازد. به منظور بررسی عملکرد روش تطبیقی، یک سیستم غیرخطی جهت انجام شبیه¬سازی انتخاب شده است.
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Adaptive control and Decentralized nonlinear system


عنوان مقاله:
پیش بینی سرعت باد در فرودگاه مهر آباد با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه
در این مقاله از مدل شبکه های عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه برای پیش بینی سرعت باد در یک بازه یک ساعته استفاده شده است. مجذور مربعات میانگین خطا برای آموزش و آزمون و اعتبارسنجی تعیین شده است.
سال ارائه: (2014) 1393 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :پیش بینی سرعت باد ، گزارشات متار ، شبکه های عصبی مصنوعی ، پرسپترون چند لایه ، متغیرهای هواشناسی ، پیش بینی کوتاه مدت


عنوان مقاله:
کنترل غیر خطی و مستقل توان¬های اکتیو و راکتیو ژنراتور القایی تغذیه دو¬گانه به صورت متمرکز و غیر متمرکز
این مقاله در مورد کنترل متمرکز و غیر متمرکز ماشین القایی روتور سیم بندی شده با پل کانورتری سه فاز دو تکه با لینک DC که مابین روتور و شبکه متصل شده است بحث می¬کند و کنترل مستقل توان¬های اکتیو و راکتیو یک ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه (DFIG) ، که برای تولید برق در نیروگاههای بادی سرعت متغیر بکار می¬رود ، مد نظر می باشد. پس از بیان روابط و اثبات معادلات مورد نیاز در کنترل متمرکز ، یک مدل که نشان دهنده¬ی کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو، در ژنراتور القایی DFIGمی¬باشد، در محیط Matlab-Simulink شبیه سازی و نتایج آن بررسی شده است. سپس تفاوت اجرای این نوع پیاده سازی کنترلر را با کنترل توزیع شده مورد بحث قرار خواهیم داد. در روش کنترل توان به روش فیدبک حالت ورودی و خروجی از امتداد¬یابی شار شبکه استفاده می¬شود.
سال ارائه: 1392 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیر خطی، توان اکتیو ، توان راکتیو ، ژنراتور القایی ، کنترل مستقل،dcs


عنوان مقاله:
Improving the performance of existing missile autopilot using simple adaptive control
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: -
کلید واژه : simple adaptive control; missile autopilot; ASPR system synthesis
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله:
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سیستم ترمز ضد قفل فازی
سیستم ترمز، یک سیستم شدیداً غیر خطی متغیر با زمان می باشد. سیستم های ضد قفل کنونی نسبت به گذشته از کنترل کننده های هوشمندتری، همچون کنترلر فازی برخوردارند. در این مقاله طراحی و شبیه سازی یک کنترلر فازی با ورودی لغزش(Slip) و خروجی فشار روغن ترمز برای یک مدل طولی (longitudinal model) برای سیستم ضد قفل انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترلر فازی پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترلر بنگ- بنگ می باشد و ضمن کاهش فاصله توقف، سرعت چرخ بهتر کنترل شده و تغییرات ضریب لغزش در این نوع کنترل، مینیمال می باشد.
سال ارائه: 1392 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : سیستم ترمز ضد قفل ، شبیه سازی، کنترلر بنگ بنگ، کنترلر فازی، ABS Braking system ، Fuzzy Logic Contoller


عنوان مقاله:
Discovering Latent Influence in Online Social Activities via Shared Cascade Poisson Processes
این مقاله برنامه¬ای را معرفی می¬کند که برنامه سعی در تولید اعداد تصادفی به فرم دلخواهی که تقریبا مشابه توزیع پواسن بوده و به پواسن آبشاری معروف است، دارد. در این برنامه هدف گرفتن یک تعداد از داده¬ها و تولید متغیر تصادفی در ادامه این داده¬ها می¬باشد که تا زمانیکه عدد نمایی به حد اکثر خود نرسد یا به تعداد مطلوب نرسد این تکرار ادامه پیدا می¬کند.
سال ارائه: 2013-14 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Poisson processes, social community, latent variable models, Bayesian inference


Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems 2011
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors compensation



عنوان مقاله
Genetic Multivariable PID Controller Based on IMC
سال ارائه: 2010 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : الگوریتم ژنتیک، کنترلر PID
PID tuning, genetic, GA, optimal



عنوان مقاله
PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor
روش کلاسیک PID و روش جدید LQ
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترلر PID
flying robot, pid, micro


عنوان مقاله
Hopping Direction Controllability for Small Body Exploration Robot
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم مکانیکی
Feedback control
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله
Velocity Control of DC Motor Based Intelligent methods and Optimal Integral State Feedback Controller
کنترل سرعت موتور DC به همراه دست یابی به زمان نشست کوتاه در پاسخ سیستم
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، کنترل بهینه، کنترل موتور DC، خطی سازی فیدبک
DC Motor, Genetic Algorithm, Kalman Filter, Optimal Control, PID Controller, Feedback Linearization



عنوان مقاله
DESIGN AND EXPERIMENTATION OF A PERSONAL PENDULUM VEHICLE
سیستم پاندول معکوس
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن
Inverted pendulum, nonlinear control, real time



عنوان مقاله
Field-Weakening Nonlinear Control of a S eparately Excited DC Motor
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، کنترل غیر خطی مقاوم
Nonlinear control, D C motor, Lyapunov theory


عنوان مقاله
BALL AND BE AM 2: Robust Control
سال ارائه: 2007 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، گوی و میله
SISO, Robust



عنوان مقاله
nonlinear state space model state dependence variance
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، فازی ، فضای حالت
State-space model, nonlinear time series, mixture model, MCMC, smoothing, state dependence variance


عنوان مقاله
A NEW H-inf DESIGN METHOD FOR HIGH PERFORMANCE ROBUST TRACKING Control
سال ارائه: 2005 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، تطبیقی ،H بی نهایت
H-inf Control, Internal Model Control, Model Matching, Robust Tracking, Adaptive Control

09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله
Image Guidance of Flexible Tip-Steerable Needles
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback control, needle steering, nonholonomic system, robotic

عنوان مقاله
Parametric convergence and control of chaotic system using adaptive feedback linearization
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، تطبیقی
Adaptive feedback linearization control


عنوان مقاله :
Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک ، رباتیک
Feedback linearization, sliding mode control, UAV, quadrotor helicopter


عنوان مقاله :
Modeling, Simulation, and Control of an Oil Heater
سال ارائه: 1987 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، سیستم گرم کننده روغن
طراحی به روش Characteristic Loci، آرایه نایکوئیست و LQG/LTR
MIMO, LTR,LQG, Nyquist



عنوان مقاله :
Fuzzy and Neural Control, Robert Babuska, Lecture Notes, Delft University of Technology
سال ارائه: 2004 نوع مقاله: Delf university گزارش فارسی: -
کلید واژه : فازی
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com

عنوان مقاله :
Retrospective Cost Model Reference Adaptive Control for Non minimum-Phase Discrete-Time Systems, The Adaptive Controller
سال ارائه: 2011 نوع مقاله: کنفرانس گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Adaptive, closed-loop stability


عنوان مقاله :
A Modular Fuel Cell, Modular DC-DC Converter Concept for High Performance and Enhanced Reliability
سال ارائه: 2009 نوع مقاله: TRANSACTIONS گزارش فارسی: -
کلید واژه : کنترل تطبیقی
DC–DC converters, fuel cells, power conditioning,renewable power


عنوان مقاله
LEAST SQUARES LINEARIZA TION OF A NONLINEAR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR
خطی سازی حداقل مربعات موتور سنکرون غیر خطی (پروژه کنترل مدرن)
سال ارائه: 2002 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مدرن، غیر خطی، خطی سازی، سنکرون


عنوان مقاله
A new approach to adaptive control no nonlinearities
سال ارائه: 2003 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل تطبیقی
Model reference control; Linear time-varying control; Adaptive control
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoft.ir
09367292276
azsoftir@gmail.com
عنوان مقاله
Analysis of CSTR Temperature Control with Adaptive and PID Controller