پروژه های مهندسی مخابرات و الکترونیک
طراحی و شبیه سازی انواع آنتنها همانند مونوپل, یاگی یودا, هورن (شیپوری), رفلکتورها (بشقابی, تلسکوپی و ...), مایکرواستریپ, فراکتالی مارپیچی و ...,,
با استفاده از نرم افزارهایCST, Feko, HFSS
طراحی و شبیه سازی مدارات فعال و غیرفعالRF
ادوات مایکروویوی با استفاده از نرم افزارAgilent ADS, .....
طراحی و شبیه سازی انواع میکسرها, کوپلرها, فیلترها, تقویت کننده ها و ... با استفاده از نرم افزارAgilent Genesys
شبیه سازی انواع سیستمهای مخابراتی با استفاده از نرم افزارAgilent SystemVue
مشاوره در زمینه پایان نامه و مقاله در رشته مخابرات
پروژه های دانشجویی با میکروکنترلرAVR
برنامه نویسی به زبانC
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
و نرم افزارCodevision
شبیه سازی مدارات به وسیله ی نرم افزارProteus
MATLAB پروژه متلب
مشاوره در پروژه های کاردانی ، کارشناسی و کارشناسی ارشد
MATLAB مشاوره در برنامه نویسی متلب
(پردازش سیگنال ، الگوریتم ژنتیک و شبکه عصبی ، فازی ، شبیه سازی سیستم های کنترل و مخابرات)
پروژه های رشته برق در شاخه های زیر نیز مورد بررسی و مشاوره قرار میگیرد:
AVR,ARM,PIC,8051 پروژه های میکرو کنترلرهای
DSP پروژه با پردازنده های – C برنامه نویسی در محیط -
CPLD , FPGA پروژه با
- کار با نرم افزارهای آنالیز و شبیه سازی
********
MATLAB راهنمایی در برنامه نویسی مطلب
MATLAB مخصوص دانشجویان
مشاوره در انجام پروژه های مخابرات ، هوش مصنوعی ، مهندسی پزشکی ، کنترل
MATLAB شبکه های عصبی در
شبکه عصبی
MATLAB Neural Network
toolbox
SVM و NN ، KNN و روش های مختلف طبقه بندی داده مانند
Classification Algorithms
شناسایی الگو
Pattern Recognition
پردازش تصویر در مطلب MATLAB
MATLAB Image Processing toolbox
تبدیل ویولت ( موجک ) و تحلیل سیگنال در حوزه ویولت
Wavelet Transform
منظق فازی
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.comMATLAB Fuzzy Logic Toolbox
شبیه سازی کدر ، انکدر ، دی کدر ، کد کانولوشنال به کمک MATLAB
شناسایی چهره (بازشناسی چهره) ، تشخیص چهره
Face Recognition , Face Detection
الگوریتم های بهینه سازی و حل مساله با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی مانند الگوریتم ژنتیک ،
simulated annealing ،کلونی مورچه ، PSO
Optimization Algorithm , Genetic Algorithm, Ant colony, PSO, Genetic Algorithm
*********************
تعدادی از پایان نامه و پروژه ها :
پیاده سازی اجزاء مختلف مخابرات دیجیتال از قبیل کوانتایزر ، مدولاتور های مختلف ، کدر و دی کدر با استفاده از برنامه MATLAB
تحقیقات و پیاده سازی مساله مصالحه میان زمان سنجش و طیف و زمان ارسال در حوزه رادیو هوشمند
(Cognitive Radio)
PSO مربع جادویی با استفاده از روش های مختلف بهینه سازی مانند الگوریتم ژنتیک و
پیاده سازی کدهای کانولوشنال و بررسی عملکرد سیستم با تغییرات حافظه سیستم و میزان تاثیر نویز روی
BER خروجی
PCA تحقیقات و پیاده سازی های متعدد در حوزه بازشناسی چهره از جمله
ICAآنالیز اجزاء مستقل
Gabor Filtersفیلتر های گابور
KNN و SVMطبقه بندی کننده
بررسی انواع کارت هوشمند
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
تعیین موقعیت شناور با دقت بالا با استفاده از GPS
طراحی و ساخت دستگاه اندازه گیری ولتاژ
طرهحی نرم افزار مدار واسط RJ45 به USB
تعیین مشخصات تجربی موتورهای اولتراسونیک
بخش دیجیتال نمونه آزمایشگاهی یک سیستم جمع آوری داده
الگوریتمهای شناسایی سیستمهای غیر خطی وینر
همگرایی در شناسایی سیستمهای غیر خطی مدل وینر
کاهش درجه سیستمها
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
بررسی کاربرد انرژی های نو در صنعت نفت
کابرد شبکه های عصبی مصنوعی در تشخیس الگو
تخمین تراوایی مخازن هیدروکربنی به کمک شبکه های عصبی
کنترل 8 پورت RS-232
تعلیق مغناطیسی و طراحی یک کنترل کننده برای یک مدل ساده آزمایشگاهی
آشکار سازی غیر همدوس برای سیستمهای کد شده فضا-زمان
پیاده سازی سخت افزار مینیمم سیستم 486 *
طراحی و شبیه سازی کامپیوتری رفتار رویت کننده برای کنترل کننده MBC
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
طراحی و ساخت رباتهای AGV با کاربرد های USAR و EOD
گسترش نظزیه شواهد دمپستر افر به تئوری امکان و احتمال
نرم افزار مبتنی بر وب خبرگزاری
بررسی اثر گذاری مکان صفر و قطب ها روی پاسخ پله سیستمهای خطی
سخت افزار مدار واسط RJ45 به USB
مطالعه و مقایسه روشهای تخمین حالت
بررسی استانداردهای تلویزیون دیجیتال
پارامتریزه کردن کنترل کننده های چند ورودی و چند خروجی
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
درایور لینک امن در محیط ویندوز
طراحی یک آب شیرین کن خورشیدی *
طراحی سخت افزار رمز RSA بر روی برد یونیورسال
طراحی و پیاده سازی وب سایت معاونت دانشجویی دانشگاه شریف
شناسایی سینماتیک و دینامیک روبات یاسکارا (MOTOMAN)
پردازش E-mail خودکار *
طراحی و ساخت کنترل کننده میکروپروسسوری سریع و دقیق دما
بررسی DSP های موجود برای کاربرد در کنترل کننده پیش بین
ساختار سیستمهای اسکادا
بررسی آزمایشگاهی و ساخت PLL مرتبه صفر
کنترل کننده های PID فازی
امکان سنجی کنترل برج تقطیر با کنترل پیش بین
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
پارامتریزه کردن سیستمهای تک ورودی تک خروجی
یادگیری قوانین فاژی با الگوریتمهای ژنتیکی
نرم افزار نمایش و پردازش سیگنال
بهینه سازی برنامه های کنترل کننده های PI,DMC,QDMC,DDMC
الگوریتمهای بهینه سازی تکاملی
تحلیل اولیه تغییر شکل سیگنال الکترومغناطیسی در برخورد با نقص در فلزات
بررسی سیستم سیگنال دهی کانال مشترکNo.7 در فرآیند انتقال داده
پیاده سازی الگوریتمهای پردازش رادار پالس داپلر بر روی برد DSP
بررسی اثبات پایداری کنترل کننده های EDMC
طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل سیستم اتوماتیک جوشکاری قوس
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
شبیه سازی و ساخت سوئیچ انتقال استاتیک
مسیر یابی بهینه برای روبات سیار به کمک مکانیک جامدات
طراحی و ساخت کنترلر PID دیجیتال
بررسی پردازش سیگنالهای ماوراء صوت در آزمون غیر مخرب مواد
کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی در تنظیم پارامترهای PID
بررسی ولتاژ شکست در دیود های قدرت
طراحی وساخت سخت افزاری برای نمایش تصاویر پویا بر روی LCD
طراحی و ساخت مینیمم سیستم DSPx55 با USB2 Interface
تحقق فیلتر دیجیتال برای سمعک
پیاده سازی الگوریتم کنترل آسانسور
پیاده سازی یک محیط توسعه برنامه برای یک برد DSP مبتنی بر TMS320C40
طراحی بلوک Signal Shaping در رادار OTH
طراحی و ساخت ربات میکروموس
ارسال سریع سیگنال آنالوگ به PC
پیاده سازی کد بردار و کد گذار توربو بر روی FPGA
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
پیاده سازی شبیه ساز برای یک سیستم شبکه چند کاربره نوری بی سیم CDMA
بررسی پدیده شکست بهمنی در دیودهای قدرت
ترانزیستورهای تونل زن تشدیدی
نگاشت اطلاعات روی حافظه های USB با استفاده از میکروکنترلر
ساخت و بررسی و کاربرد سیلیکان متخلخل
طراحی phase detector های سریع در تکنولوژی CMOS برای بازیافت داده اتفاقی
طراحی و شبیه سازی VCO فرکانس بالا به صورت مدار مجتمع
طراحی و ساخت یک منبع تغذیه دیجیتال آزمایشگاهی
نحوه نوشتن راه انداز برای سخت افزار کامپیوتر
بررسی نقاط تکین توابع با استفاده از تبدیل ویولت
بررسی سیگنال EMG در حرکت دست
پیاده سازی Ethernet بر روی میکروکنترلر با امکان تبادل داده
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
اسمبلر و شبیه ساز میکروکنترلر 8051
طراحی و ساخت برد 89C52 با قابلیت اتصال به درگاه USB
طراحی و ساخت برد د یتالاگر
طراحی و شبیه سازی یک تراشه فرستنده- گیرنده طیف گسترده
طراحی سیستم اندازه گیری سیگنال صنعتی و ارتباط با PLC
بررسی میدانی اثرات عدم انطباق موتور با بار
بررسی لایه MAC در شبکه های سنسور بی سیم
طراحی و ساخت دما سنج دیجیتال صنعتی
کنترل دقیق سروموتور DC با استفاده از کنترل کننده PID دیجیتال
بررسی و طراحی اسیلاتورها
زبان اسمبلی به فرمت آزاد
درونیابی با استفاده از ویولت *
طراحی برد الکترونیک با قابلیت interface بر روی شبکه LAN
بررسی ربات های مورد استفاده در خاموش کردن چاه نفت *
طراحی و ساخت ربات انسان نمای شریف بخش الکترونیک سخت افزار و نرم افزار *
طراحی و ساخت سیگنال ژنراتور دیجیتال به روش DDS
جمع آوری اطلاعات توسط ایستگاه میکروکنترلر و ارتباط آن با PC جهت پردازش اطلاعات
بررسی روشهای مکان یابی در شبکه های سلولی
شبیه سازی میکروکنترلر 8051
مکان یابی با استفاده از ماهواره
مفاهیم نوین در مدیریت شبکه های SDH
ساخت پیوند pn و مشخصه یابی جریان نشتی آن
طراحی و ساخت مبدل RS232 به Ethernet
شناسایی اعداد دستنویس فارسی به روش ساختاری
شبیه ساز میکروکنترلر 8052
طراحی مبدل آنالوگ به دیجیتال folding 8 بیت، 100MS/s
بررسی نقاط قوت و ضعف امنیتی در سیستم عامل ویندوز
طراحی و شبیه سازی یک اسپکتروگرام بر اساس الگوریتم FFT برای پیاده سازی بر روی FPGA
طراحی و ساخت منبع تغذیه 0 تا 30 ولت و 0 تا 2.55 آمپر با استفاده از میکروکنترلر های خانواده MCS-51
بررسی ویولت های مختلف
طراحی سیستم های انتقال داده سریع (کارتهای وید یویی)
طراحی یک کنترلر جامع
کاوشگر وب اختصاصی
پردازش دیجیتال سیگنال اغتشاش
اصلاح سیستم لایه نشانی آلیاژ فلزی
تابلوی LED رنگی با امکان سایه روشن
بررسی روشهای زاویه سنجی و طراحی یک نمونه مدار واسط زاویه خوان *
طراحی و ساخت اسیلوسکوپ دیجیتال *
طراحی و ساخت منبع تغذیه DC قابل کنترل با PC *
پیاده سازی نوینی از الگوریتم ژنتیک آدم- حوا
پیاده سازی شبکه های عصبی مصنوعی بر روی FPGA
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
طراحی و شبیه سازی مدارهای Mixed- Mode به کمک Cadence
ایمولاتور 8051 *
لایه نشانی عایق های با پرمیتیویته بالا *
مکانیزاسیون کنترل پرسنل
طراحی و پیاده سازی سیستم سنتز صحبت پست الکترونیکی به زبان اصلی *
طراحی پایگاه اینترنتی بانک الکترونیکی دانشجویان *
برنامه تولید الگوی فشار در ترانسدیوسرهای اولتراسوند صفحه ای
طراحی فاصله سنج با استفاده از سنسورهای اولتراسونیک *
طراحی و ساخت رابط USB جهت ارتباط حافظه های حجم بالا با کامپیوتر *
طراحی و ساخت یک سیستم جمع آوری اطلاعات بوسیله کامپیوتر *
بررسی پیوند نیمه هادی به کمک شبیه سازی عددی و ارائه مدل پارامتری جدید *
طراحی پروگرامر EPROM و EEPROM با امکان ارتباط با رایانه از طریق درگاه سریال *
طراحی و ساخت مدار آشکار ساز الگوی خاص در سیگنال تصویر
مطالعه شبکه های SCADA به منظور گردآوری اطلاعات چاههای نفت و گاز در راستای بهبود پروسه بهره برداری از مخازن *
ایمولاتور 8051 *
طراحی کامپایلر به زبان ++VC *
تعیین جهت صدایی ویژه و استخراج مشخصات مولد مربوطه *
بررسی و شبیه سازی عملکرد محدود کننده های جریان در شبکه های انتقال قدرت *
بررسی ساختارهای بازیافت داده با نرخ چندگانه *
شبیه سازی رفتار دیود *
بررسی مسایل سیستمهای الکترونیک قدرت برای کاربرد در خودرو *
بررسی مدارات برنامه ریزی GAL ها *
برنامه پذیری سیستم حاوی سیستم عامل qnx از طریق پورت سریال *
پردازش سیگنال الکتروکاردیوگرام مادر و جنین *
بررسی و تحلیل نمایشگر پلاسما *
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
شبیه سازی پروسسور ARM *
تشخیص چشم در تصویر صورت و کاربرد های آن در تشخیص هویت *
طراحی پروگرامر میکروکنترلرهای اتمگا ای.وی.آر از طریق رایانه و با ویژوال سی ++ *
کارت قابل پیکر بندی محاسباتی با واسطه حافظه *
طراحی و ساخت جبرانساز شیب و شتاب جاده برای نشانگر سوخت انواع خودرو *
بررسی و راه اندازی پردازنده NoisII و ابزارهای جانبی آن *
بررسی سنسورهای نوری *
Doppler Tracking *
امکان سنجی فنی و اقتصادی الکترونیک CNG *
روشهای رهگیری در مخابرات نوری فضای آزاد *
طراحی و ساخت بورد برنامه پذیر از PC با میکروکنترلر ATmega128 *
کنترل هوشمند آسانسور *
بررسی نتایج به دست آمده از طبقه بندی کننده های مختلف برای یافتن روش مناسب در طبقه بندی سیگنال های مغزی در BCI *
مشخصات درگاه PCI و طراحی و شبیه سازی کنترلر آن *
طبقه بندی فعالیت های مختلف در یک فرد و جدا سازی افراد با استفاده از فعالیت های ذهنی *
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
بررسی اندازه گیری و پیش پردازش سیگنال های ماورای صوت، جریان گردابی و شار مغناطیسی *
ربات تعقیب کننده خط با قابلیت تشخیص چهار راه و انتخاب مسیر *
فشرده سازی و انتقال داده های تصویر متحرک توسط مودم *
مطالعه پروتکل های فیلد باس و تحلیل کاربرد آنها *
طراحی و ساخت برد آموزشی بر اساس AVR *
بررسی تأثیر کانالها در طبقه بندی فعالیت های ذهنی
طراحی و ساخت برد آموزشی FPGA مبتنی بر تراشه XC3S400 *
آنالیز و شبیه سازی ساختارهای نوری نا همگن بای- استابل *
طراحی و ساخت سیستم آموزشی ATMEGA *
تجهیز دستگاه پرس قرص به سنسورهای نیرو و فاصله *
تهیه بسته نرم افزاری toolbar برای IE *
تکنولوژی چاههای هوشمند با تکیه بر آنالیز عدم قطعیت *
مدارات خازن سنجی *
ساخت فیلم متخلخل نانومتریک آلومینا *
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
آنالیز بلورهای فوتونی با کمک توابع ونیر- مطالعات تئوری *
آنالیز بلورهای فوتونی با کمک توابع ونیر- پیاده سازی *
طراحی و ساخت روبات هوشمند تعقیب کننده نور *
طراحی شبیه ساز گرافیکی منحنی مشخصه سیستم RF SQUID *
بخش بندی تصاویر پزشکی با استفاده از مدل های شکل پذیز *
طراحی و ساخت برد ارزیاب با تراشه TMS320C32 *
نهان نگاری چند منظوره تصاویر دیجیتال *
بررسی ساختار پردازنده های شبکه *
بررسی روشهای ساخت مواد با ضریب شکست منفی و کاربردهای آنها *
مفاهیم، ساختار و روشهای پیاده سازی ngn *
بررسی عملکرد STATCOM در پایداری سیستم قدرت *
بررسی و مقایسه پردازنده های علایم دیجیتال *
مقایسه روشهای تولید دنباله های تصادفی در مدولاتورهای عرض پالس تصادفی (Random PWM) *
شبیه ساز استاندارد H.264 بر روی پردازنده ی DSP *
سیستم دیجیتال پیاده سازی شده بر روی FPGA به منظور تشخیص سیگنال داده از سیگنال صحبت *
بررسی تکنیک Time Advance در استاندارد GSM *
مدیریت ترافیک در شبکه های CDMA سلولی *
نانو تیوبهای کربنی: خواص و کاربردها *
بررسی اثر گاف فوتونی در بلورهای فوتونی یک بعدی دی الکتریک و پلازمای ناهمسانگرد *
طراحی سخت افزار و نرم افزار دستگاه نمونه تست خودروهای انژکتور با قابلیت اتصال به کامپیوتر از طریق پورت USB *
ساخت آمپلی فایر با نویز کم *
شبیه سازی اثر پروفایل و سطح دوپینگ بر جریان نشتی اتصال PN *
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
طراحی، شبیه سازی و ساخت یک جبران ساز توان راکتیو تریستوری *
شبیه سازی اثر دوپینگ بر اتصال M_S *
طراحی و ساخت SWR متر سنج دیجیتال *
بهینه سازی نمونه برداری *
تطبیق تصاویر پزشکی با استفاده از اطلاعات مشترک *
بررسی روشهای بهنگام افزایش بازده ماشین های الکتریکی در بارهای کمتر از مقدار نامی *
طراحی، شبیه سازی و ساخت یک جبران ساز توان راکتیو تریستوری *
قدرت بازار برق *
محاسبه ساختار باند انرژی با استفاده از روش گرین *
رابط بین ATMEGA32 با PC از طریق JTAG *
انتقال اطلاعات به کامپیوتر به صورت Real-time از طریق USB *
طراحی لایه MAC برای شبکه های سنسوری بی سیم *
طراحی و ساخت و نصب سیستم پردازش اطلاعات پروازی (FDR) برای هواپیمای فجر 3
ساخت سیستم HIPOX
لایه نشانی آلومینا به روش آندایزینگ
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
بررسی کوپلاژ در کوپلرهای منشوری
بررسی روشهای تشخیص تغییر صحنه در تصاویر متوالی
پیاده سازی دمدولاتور باند پایه بر روی FPGA
رادار بای استاتیک- بررسی و استخراج پارامترهای مهم در جنگ الکترونیک - طراحی و شبیه سازی آشکار ساز رادار
مدل مداری محدود کننده جریان خطای ابر رسانایی توسط PSPICE
طراحی و پیاده سازی بخش سنسورینگ و کنترل تغذیه ربات جوشکار
پردازش سیگنالهای جریان گردابی به منظور آزمون غیر مخرب قطعات صنعتی
ترسیم نقشه های خیابانی با روش منطق فازی
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
تولید برق با استفاده از سلولهای فوتو ولتایی
بررسی اثر غیر فعال سازی روی مشخصه د یود
پیاده سازی Linux روی ARM
معماری USB و ارتباط آن با میکروکنترلر 8051 *
ارتباط مغز با کامپیوتر
مطالعه و طراحی مدار های مجتمع حلقه قفل فاز برای کاربرد های فرکانس بالا
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
طراحی و شبیه سازی مبدل Flyback
بررسی ترکیبی از مدولاسیون ASK , PSK
ساخت پیوند PN و مشخصه یابی پاسخ نوری آن
تحقیق و طراحی درایور های موتور های جریان متناوب
بررسی پدیده شکست در پیوند های p-n
طراحی و پیاده سازی درایور موتور و سیستم رانشی هدایت پذیر روبات Yaskawa
نرم افزار تجزیه و تحلیل سیگنال در حوزه زمان، فرکانس و زمان-فرکانس
بررسی سیستم مخابراتی GPRS
پیاده سازی یک سیستم بینایی مصنویی بلادرنگ برای تشخیص اجسام
طراحی ابزار جانبی دارای قابلیت اتصال به درگاه USB
دستگاه کنترل کننده اتاقک جوجه کشی
طراحی تستر مدولاتور رادار
آشنایی با کارتهای Data Aquisition در مقاصد راداری
طراحی و پیاده سازی هسته سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR
طراحی اسیلاتور با نویز فاز بهینه
ترانزیستور تک الکترونی و کارکرد آن در دمای اتاق
بررسی سینیتیک لایه نشانی با پرمیتیویته بالا
شبیه سازی شبکه مادون قرمز بی سیم CDMA توسط نرم افزار LabVIEW
اتصال ویفر های سیلیکان به روش پیوند Eutectic
طراحی و شبیه سازی یک تقویت کننده عملیاتی با کارآیی بالا
مباحثی در جنگ الکترونیک
شبیه سازی مدارهای مخابراتی RF به کمک SPICE
پیاده سازی یک مینیمم سیستم 486 *
تحلیل و بررسی شبکه های MPLS
فیلتر های IIR با نمونه برداری غیر یکنواخت در رادار MTI
طراحی و ساخت یک سیستم کالیبراسیون به کمک میکروکنترلر های خانواده MCS-51
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com
09367292276
azsoftir@gmail.com
مبانی درجه بندی اتوماتیک کاشی های سرامیکی با استفاده از یک سیستم ماشین بینایی
بررسی فرآیند انتقال داده به کمک سیستم EWSD
مدلسازی و شبیه سازی مدارهای غیر خطی با کاربردهای مخابراتی RF
طراحی Network Analyzer
طراحی و ساخت سیستم کنترلی انتقال اطلاعات از کابل های توزیع برق
بررسی کنترل پذیری موتورهای پله ا