خرید پستی ربات مسیر یاب (ردیابی یک خط سیاه)

این ربات توسط سنسور خود می تواند یک خط سیاه را رد یابی کرده و بر روی آن حرکت کند.
عملکرد ربات
این ربات (Hyper Tracer) از "مکانیزم دنده ها" جهت انتقال قدرت استفاده می کند.
برای انتقال نیرو حداقل به دو چرخ دنده نیاز است.
ساده ترین چرخ دنده، "چرخ دنده ساده" نام دارد. نوع دیگری از چرخ دنده ها، چرخ دنده مارپیچ نام دارد که شبیه یک پیچ است. انواع دیگری از دنده ها مانند مخروطی، حلزونی و ... نیز وجود دارند.
سیستم حرکت هر چرخ Hyper Tracer از دو جزء تشکیل شده است که یکی از آنها دنده مارپیچ متصل به محور موتور و دیگری دنده ساده متصل به محور چرخ می باشد.
بطور کلی دنده های درگیر در هر مکانیزم باید طوری ساخته شوند که از لحاظ شکل، ابعاد، ارتفاع دندانه و خصوصیاتی از این قبیل با یکدیگر متناسب باشند. ویژگی های اساسی دنده ها عبارتند از:
- دو دنده ساده درگیر با هم، جهت چرخش را تغییر می دهند یعنی اگر یک دنده در جهت عقربه های ساعت بچرخد، دنده دیگر خلاف عقربه هی ساعت می گردد. در دنده های ساده محور دنده ها با یکدیگر موازی هستند؛ حال آنکه چرخ دنده های مارپیچ درگیر با دنده ساده علاوه بر تغییر جهت چرخش، محور دوران را نیز به اندازه 90 تغییر می دهند.
- دومین ویژگی دنده ها تغییر سرعت دوران است، وقتی یک دنده ساده با 10 دندانه با یک دنده ساده دیگر با 40 دندانه درگیر می شود سرعت دوران دنده کوچکتر 4 برابر سرعت دنده بزرگتر است. در نتیجه نسبت تبدیل دو چرخ دنده از نسبت تعداد دندانه های آن دو بدست می آید. در دنده های مارپیچ این رابطه پیچیده تر است؛ در سیستم مارپیچ و دنده رباتی که در اختیار دارید نسبت کاهش سرعت دوران برابر یک به تعداد دندانه های دنده ساده است که 48/1 می باشد.
- سومین خصوصیت مکانیزم دنده ها تغییر "قدرت پیچش" است که به آن "گشتاور" نیز می گویند. موتورهای استفاده شده در اکثر ربات ها توان کمی دارند و به اندازه کافی قدرتمند نیستند که بتوانند چرخها را حرکت دهند. پس نیازمند آنیم که نیروی موتور را افزایش دهیم.

"یک اهرم بلند و یک تکیه گاه محکم به من بدهید تا زمین را از جای خود تکان دهم؟!"
حرکت Hyper Tracer
مکانیزم Hyper Tracer بر اساس دو چرخ طراحی شده است. دو عدد لغزنده نیز به صورت نیمکره در کف ربات تعبیه شده اند تا تعادل ربات روی زمین برقرار گردد.
در ربات های دو چرخ در صورت به راه افتادن هر دو چرخ با سرعت یکسان، ربات روی یک خط مستقیم حرکت می کند و در صورتی که تنها یکی از چرخ ها بچرخد، ربات حول چرخ دیگر شروع به چرخش می کند. هنگامی که سرعت چرخها یکسان نباشد، ربات مسیر منحنی شکلی را طی خواهد کرد. همچنین در صورتی که یکی از چرخها با سرعت یکسان ولی عکس چرخ دیگر دوران کند ربات حول مرکز خود می گردد. پس این ربات می تواند با چرخش و حرکت مستقیم هر مسیری را طی کند. Hyper Tracer طوری طراحی شده است که یک مسیر سیاه رنگ بر روی زمینه سفید را دنبال می کند. ربات شما از دو سنسور گیرنده مادون قرمز که در کف ربات موتاژ شده است برای دیدن خط استفاده می نماید. وقتی Hyper Tracer در ابتدای مسیر روشن می شود، شروع به حرکت مستقیم می کند. این حرکت مادامیکه هر دو سنسور ربات بر روی خط قرار داشته باشند، ادامه می یابد. در صورتی که مثلاً سنسور سمت چپ از خط سیاه خارج شود. موتور سمت راست خاموش می شود و در نتیجه ربات به سمت راست می پیچد و مسیر خود را اصلاح می کند. این ربات نمونه ای از رباتهای متحرک بشمار می رود و می تواند با نصب تجهیزات دیگر به یک ربات متحرک قابل برنامه ریزی توسّط کامپیوتر تبدیل شود. همچنین با امکناتی مانند دوربین و امکانات مخابراتی این ربات می تواند به یک ربات فوتبالیست نیز تبدیل گردد!!

این مجموعه از کیتهای آموزشی با بهترین بسته بندی و تنوع در ارائه محصولات نوین برای شما در سراسر کشور عرضه و پخش می گردد

جهت خرید پستی اینترنتی این محصول به لینک پایین مراجعه فرمایید
http://www.2012kala.ir/product.php?id=604
راهنمایی : لینک بالا را کپی کرده ودر قسمت بالایbrowser خود کپی کرده و سپس کلید enter را زده تا به فروشگاه ما وارد شوید

خرید پستی ربات مسیر یاب ، خرید پستی ، ربات مسیر یاب ، ردیابی خط سیاه ، مسیر یاب ، چرخ دنده ، ربات